力控机器人平台,协作机械臂,移动操作机器人（机械臂）

采购类型
项目编号	中大招（货）[2022]322号
项目名称	中山大学计算机学院智能机器人平台采购项目
申购主题	力控机器人平台,协作机械臂,移动操作机器人（机械臂）
项目类型	货物采购	项目预算	***
最高限价（元）
采购开始时间	2022-08-05 20:35	采购结束时间	2022-08-23 09:00
采购单位	中山大学
经办人	郑老师	经办人电话	020-84115085-807
期望收货时间	合同签订后30天交货
是否送货	是	送货地址	广东省广州市番禺区广州大学城外环东路132号中山大学计算机学院
电子签章	本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注	1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

1采购设备	力控机器人平台
数量	1台
参考品牌

技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
1	主机参数1、自由度：7自由度	非常重要	否	是
2	主机参数2、负载：≥ 3 kg	重要	否	否
3	主机参数3、灵敏度：7轴扭矩传感器	非常重要	否	是
4	主机参数4、工作空间：≥ 850 mm	重要	否	否
5	主机参数5、末端速度：≥ 2米/秒	重要	否	否
6	主机参数6、重复精度：≥ +/- 0.1 mm	非常重要	否	是
7	主机参数7、安装方式：直立式	重要	否	否
8	主机参数8、防护等级：IP30；提供机械臂动力学模型，及多轴机械臂正逆解方程式	重要	否	否
9	主机参数9、工作台：用工业铝型材搭建，表面安装铝合金板组成	重要	否	否
10	夹持器技术参数1、类型：平行夹持器，含两个手指	重要	否	否
11	夹持器技术参数2、自由度数：≥ 1个	重要	否	否
12	夹持器技术参数3、连续力：≥ 70N	重要	否	否
13	夹持器技术参数4、最大力：≥ 140N	重要	否	否
14	夹持器技术参数5、运行速度：≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s)	重要	否	否
15	控制柜技术参数1、电源电压：100VAC-240VAC	重要	否	否
16	控制柜技术参数2、电源频率：47-63Hz	重要	否	否
17	控制柜技术参数3、耗电量：最大≤600 W，平均≤300W	重要	否	否
18	控制柜技术参数4、防护等级：IP20	重要	否	否
19	控制柜技术参数5、附件：附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件	重要	否	否
20	软件及其功能1、可使用C++库控制机器人	非常重要	否	是
21	软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人	非常重要	否	是

2采购设备	协作机械臂
数量	1台
参考品牌

技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
1	主机参数1、自由度：7自由度	非常重要	否	是
2	主机参数2、负载：≥ 3 kg	重要	否	否
3	主机参数3、灵敏度：7轴扭矩传感器	非常重要	否	是
4	主机参数4、工作空间：≥ 850 mm	重要	否	否
5	主机参数5、末端速度：≥ 2米/秒	重要	否	否
6	主机参数6、重复精度：≥ +/- 0.1 mm	非常重要	否	是
7	主机参数7、安装方式：直立式	重要	否	否
8	主机参数8、防护等级：IP30；提供机械臂动力学模型，及多轴机械臂正逆解方程式	非常重要	否	是
9	主机参数9、工作台：用工业铝型材搭建，表面安装铝合金板组成	重要	否	否
10	夹持器技术参数1、类型：平行夹持器，含两个手指	重要	否	否
11	夹持器技术参数2、自由度数：≥ 1个	重要	否	否
12	夹持器技术参数3、连续力：≥ 70N	重要	否	否
13	夹持器技术参数4、最大力：≥ 140N	重要	否	否
14	夹持器技术参数5、运行速度：≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s)	重要	否	否
15	传感器配置参数1、深度相机：深度精度≤2%位于2米，最小深度距离≤0.3米;	非常重要	否	是
16	传感器配置参数2、OpenMV视觉传感器：200万像素、USB接口，提供视觉识别二维DEMO及源代码	非常重要	否	是
17	传感器配置参数3、提供OpenCV视觉软件库及教材	重要	否	否
18	控制柜技术参数1、电源电压：100VAC-240VAC	重要	否	否
19	控制柜技术参数2、电源频率：47-63Hz	重要	否	否
20	控制柜技术参数3、耗电量：最大≤600 W，平均≤300W	重要	否	否
21	控制柜技术参数4、防护等级：IP20	重要	否	否
22	控制柜技术参数5、附件：附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件	重要	否	否
23	控制柜技术参数6、显示屏：屏幕比例16:9，HDR10，23.5-24英寸，旋转升降底座，FreeSync，2560*1440分辨率	非常重要	否	是
24	控制柜技术参数7、上位机：CPU不低于AMD Ryzen十二核R9-5900X，内存64GB，1TB SSD + 2TB HDD硬盘，显卡不低于AMD Radeon RX 6950 XT 16G独立显卡，预装双系统Windows 10、Ubuntu 18.04	非常重要	否	是
25	控制柜技术参数8、多功能转换器：为调试方便需提供1套USB转RS485、RS232、TTL以及无线发射通信多功能转换模块；提供图形模式、跟随模式核心软件截图和展示图片	非常重要	否	是
26	软件及其功能1、可使用C++库控制机器人	非常重要	否	是
27	软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人	非常重要	否	是

3采购设备	移动操作机器人（机械臂）
数量	1台
参考品牌

技术要求

序号	技术要求内容	评分等级	是否星号条款	是否需要附件说明
1	主机参数1、自由度：7自由度	非常重要	否	是
2	主机参数2、负载：≥ 3 kg	重要	否	否
3	主机参数3、灵敏度：7轴扭矩传感器	非常重要	否	是
4	主机参数4、工作空间：≥ 850 mm	重要	否	否
5	主机参数5、末端速度：≥ 2米/秒	重要	否	否
6	主机参数6、重复精度：≥ +/- 0.1 mm	非常重要	否	是
7	主机参数7、安装方式：直立式	重要	否	否
8	主机参数8、防护等级：IP30；提供机械臂动力学模型，及多轴机械臂正逆解方程式；采用机械臂末端轨迹绘图算法，提供绘制车载机械臂图形核心DEMO	非常重要	否	是
9	夹持器技术参数1、类型：平行夹持器，含两个手指	重要	否	否
10	夹持器技术参数2、自由度数：≥ 1个	重要	否	否
11	夹持器技术参数3、连续力：≥ 70N	重要	否	否
12	夹持器技术参数4、最大力：≥ 140N	重要	否	否
13	夹持器技术参数5、运行速度：≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s)	重要	否	否
14	控制柜技术参数1、电源电压：100VAC-240VAC	重要	否	否
15	控制柜技术参数2、电源频率：47-63Hz	重要	否	否
16	控制柜技术参数3、耗电量：最大≤600 W，平均≤300W	重要	否	否
17	控制柜技术参数4、防护等级：IP20	重要	否	否
18	控制柜技术参数5、附件：附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件	重要	否	否
19	软件及其功能1、可使用C++库控制机器人	非常重要	否	是
20	软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人	非常重要	否	是

序号	要求名称	条件类型	要求内容	是否需要附件说明
1	软件的保修及使用年限要求	评分性参数	本项目报价应包括所有软件的授权费用,提供给用户的软件应为正版软件无版权问题、并授权用户永久使用、5年内享受免费升级；如有版权问题将由供应商负全责	是
2	免费保修年限	评分性参数	1年	是
3	合同履约及发票要求	评分性参数	该项目必须严格按学校合同范本执行下载地址：http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip。注意：（1）合同模板中付款方式适用分期结算/付款条款其它付款方式选项不得选用；（2）本项目签署《中山大学国内采购合同》的需开具增值税专用发票,如无法开具,需在签署合同时提供合理说明,否则将可能会影响合同签署。	是
4	产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”）	评分性参数	厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟）,厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年）,其他授权销售方式	是

序号	要求名称	要求内容	是否需要附件说明
1	第1条资质参数	{"paramContentList":[{"key":"填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）","value":0,"choose":false}]}	是
2	第2条资质参数	{"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）","value":0,"choose":false}]}	是
3	第3条资质参数	{"paramContentList":[{"key":"上传营业执照(副本原件扫描件)","value":0,"choose":false}]}	是
4	第4条资质参数	{"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）","value":0,"choose":false}]}	是