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中山大学计算机学院智能机器人平台采购项目

基本信息

项目编号 中大招(货)[2022]322号
项目名称 中山大学计算机学院智能机器人平台采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 力控机器人平台,协作机械臂,移动操作机器人(机械臂) 采购单位 中山大学
项目预算 *** 采购开始时间 2022-08-05 20:35  采购结束时间 2022-08-16 09:00  是否送货
期望收货时间 合同签订后30天交货 经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
送货地址 广东省广州市番禺区广州大学城外环东路132号中山大学计算机学院
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
力控机器人平台 1台 详情请进入系统查看
"力控机器人平台"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 主机参数1、自由度:7自由度 非常重要
2 主机参数2、负载:≥ 3 kg 重要
3 主机参数3、灵敏度:7轴扭矩传感器 非常重要
4 主机参数4、工作空间:≥ 850 mm 重要
5 主机参数5、末端速度:≥ 2米/秒 重要
6 主机参数6、重复精度:≥ +/- 0.1 mm 非常重要
7 主机参数7、安装方式:直立式 重要
8 主机参数8、防护等级:IP30;提供机械臂动力学模型,及多轴机械臂正逆解方程式 重要
9 主机参数9、工作台:用工业铝型材搭建,表面安装铝合金板组成 重要
10 夹持器技术参数1、类型:平行夹持器,含两个手指 重要
11 夹持器技术参数2、自由度数:≥ 1个 重要
12 夹持器技术参数3、连续力:≥ 70N 重要
13 夹持器技术参数4、最大力:≥ 140N 重要
14 夹持器技术参数5、运行速度:≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s) 重要
15 控制柜技术参数1、电源电压:100VAC-240VAC 重要
16 控制柜技术参数2、电源频率:47-63Hz 重要
17 控制柜技术参数3、耗电量:最大≤600 W,平均≤300W 重要
18 控制柜技术参数4、防护等级:IP20 重要
19 控制柜技术参数5、附件:附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件 重要
20 软件及其功能1、可使用C++库控制机器人 非常重要
21 软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人 非常重要


采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
协作机械臂 1台 详情请进入系统查看
"协作机械臂"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 主机参数1、自由度:7自由度 非常重要
2 主机参数2、负载:≥ 3 kg 重要
3 主机参数3、灵敏度:7轴扭矩传感器 非常重要
4 主机参数4、工作空间:≥ 850 mm 重要
5 主机参数5、末端速度:≥ 2米/秒 重要
6 主机参数6、重复精度:≥ +/- 0.1 mm 非常重要
7 主机参数7、安装方式:直立式 重要
8 主机参数8、防护等级:IP30;提供机械臂动力学模型,及多轴机械臂正逆解方程式 非常重要
9 主机参数9、工作台:用工业铝型材搭建,表面安装铝合金板组成 重要
10 夹持器技术参数1、类型:平行夹持器,含两个手指 重要
11 夹持器技术参数2、自由度数:≥ 1个 重要
12 夹持器技术参数3、连续力:≥ 70N 重要
13 夹持器技术参数4、最大力:≥ 140N 重要
14 夹持器技术参数5、运行速度:≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s) 重要
15 传感器配置参数1、深度相机:深度精度≤2%位于2米,最小深度距离≤0.3米; 非常重要
16 传感器配置参数2、OpenMV视觉传感器:200万像素、USB接口,提供视觉识别二维DEMO及源代码 非常重要
17 传感器配置参数3、提供OpenCV视觉软件库及教材 重要
18 控制柜技术参数1、电源电压:100VAC-240VAC 重要
19 控制柜技术参数2、电源频率:47-63Hz 重要
20 控制柜技术参数3、耗电量:最大≤600 W,平均≤300W 重要
21 控制柜技术参数4、防护等级:IP20 重要
22 控制柜技术参数5、附件:附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件 重要
23 控制柜技术参数6、显示屏:屏幕比例16:9,HDR10,23.5-24英寸,旋转升降底座,FreeSync,2560*1440分辨率 非常重要
24 控制柜技术参数7、上位机:CPU不低于AMD Ryzen十二核R9-5900X,内存64GB,1TB SSD + 2TB HDD硬盘,显卡不低于AMD Radeon RX 6950 XT 16G独立显卡,预装双系统Windows 10、Ubuntu 18.04 非常重要
25 控制柜技术参数8、多功能转换器:为调试方便需提供1套USB转RS485、RS232、TTL以及无线发射通信多功能转换模块;提供图形模式、跟随模式核心软件截图和展示图片 非常重要
26 软件及其功能1、可使用C++库控制机器人 非常重要
27 软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人 非常重要


采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
移动操作机器人(机械臂) 1台 详情请进入系统查看
"移动操作机器人(机械臂)"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 主机参数1、自由度:7自由度 非常重要
2 主机参数2、负载:≥ 3 kg 重要
3 主机参数3、灵敏度:7轴扭矩传感器 非常重要
4 主机参数4、工作空间:≥ 850 mm 重要
5 主机参数5、末端速度:≥ 2米/秒 重要
6 主机参数6、重复精度:≥ +/- 0.1 mm 非常重要
7 主机参数7、安装方式:直立式 重要
8 主机参数8、防护等级:IP30;提供机械臂动力学模型,及多轴机械臂正逆解方程式;采用机械臂末端轨迹绘图算法,提供绘制车载机械臂图形核心DEMO 非常重要
9 夹持器技术参数1、类型:平行夹持器,含两个手指 重要
10 夹持器技术参数2、自由度数:≥ 1个 重要
11 夹持器技术参数3、连续力:≥ 70N 重要
12 夹持器技术参数4、最大力:≥ 140N 重要
13 夹持器技术参数5、运行速度:≥ 70 mm/s (每只手指速度≥ 35 mm/s) 重要
14 控制柜技术参数1、电源电压:100VAC-240VAC 重要
15 控制柜技术参数2、电源频率:47-63Hz 重要
16 控制柜技术参数3、耗电量:最大≤600 W,平均≤300W 重要
17 控制柜技术参数4、防护等级:IP20 重要
18 控制柜技术参数5、附件:附带控制机械臂数据线、电缆线、手持操作器、急停装置等配件 重要
19 软件及其功能1、可使用C++库控制机器人 非常重要
20 软件及其功能2、可接入ROS系统控制机器人 非常重要


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