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中山大学地球科学与工程学院机载激光雷达无人机系统采购项目

基本信息

项目编号 中大招(货)[2022]004号
项目名称 中山大学地球科学与工程学院机载激光雷达无人机系统采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 大载荷无人机系统 采购单位 中山大学
项目预算 *** 采购开始时间 2022-01-13 22:05  采购结束时间 2022-01-19 09:00  是否送货
期望收货时间 合同签订后30天交货 经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
送货地址 珠海校区海琴4号B312室
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
大载荷无人机系统 1套 详情请进入系统查看
"大载荷无人机系统"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 需提供无人机厂家原厂-授权,以及厂家与保险公司签署有第三者责任险的保险协议书或购买有第三者责任险的保险承诺。无人机厂家应具有民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练机构合格证和警用无人机驾驶航空器系统培训资质。无人机第三者责任险指在保障期间内,被保险人在使用、操控无人机的过程中,造成第三者的人身伤亡或财产损失的,应由被保险人承担的赔偿责任的,保险人按照保险合同约定负责赔偿。 重要
2 一、大载荷无人机平台:1.1轴距不小于1700毫米,采用高效无刷电机,碳纤维结构的六旋翼或以上旋翼机型 重要
3 1.2▲最大有效负载重量≥16KG(高海拔环境),极限悬停载荷≥18Kg, 非常重要
4 1.3▲正常工作海拔不低于5000米 非常重要
5 1.4最大飞行速度≥52Km/h,空中悬停精度,水平≤0.5m,垂直≤0.3m 重要
6 1.5空载最大续航时间≥70分钟,满载最大续航时间≥30分钟,双电充电器每次充两块,一个小时同时充满。 重要
7 1.6无线电测控与信息传输距离≥20Km 。无人机相对地面高度200米处或以下,手动遥控器能够对无人机实施有效控制距离≥10Km 重要
8 1.7无人机能够满足在中雨环境下工作,能够满足在7级风环境下正常工作,无人机须具有断桨保护功能 重要
9 1.8无人机能使用GPS和北斗两种导航模式 重要
10 1.9参数1.6、1.7、1.8需提供公安部安全与警用电子产品质量检测中心的检测报告或证明材料;系统遥测设备需提供国家无线电型号核准证 非常重要
11 1.10 *须与已有的RIEGL VUX-1LR机载LiDAR系统实施完全无缝连接。不满足将作为非实质性响应处理。 非常重要
12 二、户外型地面站:2.1显示屏幕:≥10.1寸LCD,亮度800cd/平方米 及以上。 重要
13 2.2图像射频带宽:1.5/2/4/6/7/8MHz现场连续可调,数传速率≥115200bps 重要
14 2.3实时视频显示,同时查看地图,定位飞机位置;地图全屏显示,精确设置航点任务并支持实时修改航点;支持一键起飞,一键返航,一键降落,紧急降落等快捷健,操作界面友好性。飞行轨迹/关键事件SD卡存储以及信息回放再现飞机飞行过程。 重要
15 2.4▲遥控飞行器距离不小于10Km,续航时间不小于2小时 非常重要
16 2.5地面站需采用户外三防军用级设备 重要
17 三、附件参数:3.1提供无人机载雷达快速安装固定装置。 重要
18 3.2检校调试已有激光雷达各部分之间通讯数传功能、检校雷达精度、检校相机。 重要
19 3.3调试无人机飞控系统和已有雷达各部分之间联通功能,根据雷达厂家提供接口制作通讯命令工具。 重要
20 3.4▲提供地面站指挥模块,实现地面站和飞控系统控制雷达通讯和信息传输。任务开始前通过地面站规划制定任务,飞行中通过飞控系统同步向相机、惯导及卫星定位设备传输曝光脉冲,惯导系统实时记录相机曝光脉冲信号、雷达姿态信息、系统位置信息,经过已有雷达的Applanix POSPac MMS处理后储存下来以实现高精度数据采集。 非常重要
21 3.5多次测试并调试整套系统,检查全系统指令是否畅通、数据是否全面记录保存、各部分之间是否同步正常以及飞行过程有无安全隐患等。 重要



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