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中山大学数据科学与计算机学院四足行走机器人采购项目-大额快速采购

基本信息

项目编号 中大招(货)[2018]459号
项目名称 中山大学数据科学与计算机学院四足行走机器人采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 四足行走机器人 采购单位 中山大学
项目预算 *** 采购开始时间 2018-11-05 23:06  采购结束时间 2018-11-16 09:00  是否送货
期望收货时间 合同签订后30天交货 经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
送货地址 广州市广州大学城外环东路132号 中山大学 南学院楼
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目对应的付款方式必须严格按学校合同范本执行;下载地址:http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
四足行走机器人 1台 详情请进入系统查看
"四足行走机器人"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 整机自由度(电机数):12 非常重要
2 单腿自由(电机数):3 非常重要
3 平地行走最高时速不小于0.6m/s 非常重要
4 整机重量不大于24.5kg 非常重要
5 电池容量不小于 13000mAH * 50.4V 非常重要
6 整机大小:长宽高(站立时)不大于0.55*0.35*0.6m。长宽高(折叠运输模式)不大于:0.56*0.35*0.31m 非常重要
7 负载能力不小于4.5kg 非常重要
8 步态:包括但不限于踏步,行走、原地转弯 重要
9 机身包含不少于一个IMU 重要
10 接口:高速串口、以太网口 重要
11 电池重量:不大于4.4kg 重要
12 足端力传感器维数:1 重要
13 足端力传感器数量:4 重要
14 无线通讯及控制:WIFI 重要
15 提供电机控制接口,传感器反馈控制接口 重要
16 站立时3轴姿态与3轴位置全控功能 重要
17 支持通信接口在固有功能基础上进行二次开发,可编程控制固有功能 重要
18 提供配套的固有功能二次开发文档及简单例程 重要
19 电机控制模块底层二次开发功能 重要
20 提供配套的电机控制及传感器控制的二次开发文档及简单例程 重要
21 行走时包括但不限于可以前后、左右、上下运动,可以原地转弯 重要
22 机器人空载站立(站直直立状态)与直立行走交替运行的额定续航时间不小于3.5小时左右 重要



采购时间已结束!
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1、注册审核时间为(工作日8:30 - 17:30),一般为当个工作日。
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