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中山大学数据科学与计算机学院地面无人车采购项目-大额快速采购

基本信息

项目编号 中大招(货)[2018]498号
项目名称 中山大学数据科学与计算机学院地面无人车采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 地面无人车 采购单位 中山大学
项目预算 *** 采购开始时间 2018-11-06 23:16  采购结束时间 2018-11-16 09:00  是否送货
期望收货时间 合同签订后30天交货 经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
送货地址 广州市广州大学城外环东路132号 中山大学 南实验楼
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
地面无人车 2台 详情请进入系统查看
"地面无人车"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 尺寸大小不小于508 x 430 x 250 mm,距离地面的高度不小于65 mm。 非常重要
2 车重不大于17 kg,最大载重量不小于20 kg。 重要
3 最大速度不小于2.0 m/s,最大角速度不小于1.0 rad/s,车载电机的最大输出功率不小于500 W。 非常重要
4 车身内部配置的锂电池的容量不小于270瓦时,最大可供小车供电不小于8小时,无人车内部配置5V,12V和24V三种不同的用户使用电源,方便用户扩展研发。 重要
5 车身内部配备GPS接收器、陀螺仪、加速度计、电机编码器和电机以及电池的电流检测器,在对小车的控制过程中,小车将以上的传感器信息反馈到小车的控制器中以实现小车的精准控制。 非常重要
6 能适应恶劣的野外环境,可以在零下20摄氏度到45摄氏度的环境中工作。 重要
7 采用四轮差速驱动系统,全车采取防水防尘处理,适合全地形运动的轮胎及较高的底盘高度适应各种路面,既满足崎岖地形路面,又可满足室内的运行环境。 重要
8 同时内置Intel的i7高速处理器,能够满足对图像数据、点云数据等数据的分析处理的速度要求,保证该无人车的正常运行。 重要
9 车内安装有编码器,实时反馈轮速信息,实现对车速的闭环控制,内置IMU能够对小车运动方向进行实时控制及反馈,以保证行驶过程中维持姿态,防止倾倒。 非常重要



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