| 采购类型 | |||
| 项目编号 | 中大招（货）[2022]005号 | ||
| 项目名称 | 中山大学天琴中心导轨七轴联动机器人实时仿真系统采购项目 | ||
| 申购主题 | 多功能七轴导轨机器人,实时仿真机,会议平板 | ||
| 项目类型 | 货物采购 | 项目预算 | *** |
| 最高限价（元） | |||
| 采购开始时间 | 2022-01-20 11:34 | 采购结束时间 | 2022-01-26 09:00 |
| 采购单位 | 中山大学 | ||
| 经办人 | 郑老师 | 经办人电话 | 020-84115085-807 |
| 期望收货时间 | 合同签订后90天交货 | ||
| 是否送货 | 是 | 送货地址 | 广东省珠海市香洲区中山大学珠海校区天琴中心 |
| 电子签章 | 无需使用 | ||
| 备注 | 1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价，报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、技术参数中标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。 5、本项目为集成项目，系统集成后需达到要求的技术和功能，详情见“多功能七轴导轨机器人”的物资附件《中山大学天琴中心导轨七轴联动机器人实时仿真系统集成后达到的技术要求和功能》。 6、产品销售渠道以主要产品（实时仿真机、多功能七轴导轨机器人）提供的厂家授权书作为评审依据。 | ||
| 1采购设备 | 多功能七轴导轨机器人 |
| 数量 | 1台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 机器人负载不低于25KG | 非常重要 | 是 |
| 2 | 机器人臂展不低于1617mm | 重要 | 否 |
| 3 | 机器人防护等级：机器人整体是IP65、机器人手腕是IP67 | 重要 | 否 |
| 4 | 机器人通讯支持：自带16（DI/DO）IO通讯，以太网TCP/IP通讯，支持以太网协议通讯模块：etherCAT 1个，EthernetIP 1个。支持以太网线连接实时仿真系统 | 非常重要 | 是 |
| 5 | 机器人软件需要适配实时仿真机使用 | 非常重要 | 是 |
| 6 | ★机器人重复精度优于±0.05mm | 非常重要 | 是 |
| 7 | 机器人最大速度：轴1 204°/s，轴2 186°/s，轴3 183°/s，轴4 492°/s，轴5 450°/s，轴6 705°/s；机器人运动范围：轴1 +180°/-180°，轴2 +156°/-99°，轴3 +75°/-200°，轴4 +180°/-180°，轴5 +135°/-135°，轴6 +360°/-360° | 重要 | 否 |
| 8 | 地轨轴部分：采用重载导轨滑块，定制钢制滑台孔位280mm x 280mm，4-M16固定；滑台移动最高速度不低于500mm/s | 重要 | 否 |
| 9 | 地轨轴部分：齿条齿轮：采用可靠的、创新的线性齿轮箱和升降驱动器的模斜齿条 | 重要 | 否 |
| 10 | 地轨轴部分：防护罩：采用钣金半封闭护罩或挡板将导轨、齿条等移动部件遮盖，起到保护作用 | 重要 | 否 |
| 11 | 地轨轴部分：拖链内径为150*45，弯曲半径R150，黄点加强型优质拖链；拖链安装方式为：本体内侧 | 重要 | 否 |
| 12 | 地轨轴部分：润滑注油系统：选用半自动注油模式 | 重要 | 否 |
| 13 | 地轨轴部分：高精度地轨本体宽度不低于500毫米，高度不低于370mm，总长不低于6米，有效行程不低于5米 | 非常重要 | 是 |
| 14 | 地轨轴部分：采用焊接结构，一体加工，表面喷漆；地轨本体设有调整地脚，配合膨胀螺丝固定 | 重要 | 否 |
| 15 | 地轨轴部分：地轨承载重量300kg以上，地轨重复定位精度优于±0.05mm | 非常重要 | 是 |
| 16 | 地轨轴部分：传感器：数量3个，1个原点开关和2个极限接近开关 | 重要 | 否 |
| 17 | 地轨轴部分：直线导轨：基本额定动负荷不小于56.72kN | 重要 | 否 |
| 18 | 地轨轴部分：减速机：采用行星斜齿减速机精密级斜齿减速机 | 重要 | 否 |
| 2采购设备 | 实时仿真机 |
| 数量 | 1台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 4U/19寸铝制机箱，不低于400W电源，低噪音风扇，工业主板 | 重要 | 否 |
| 2 | CPU：不低于英特尔i7 、4.2GHz 、4核、4GB 内存，120GB闪存、4个PCIe+2个PCI I/O板卡安装槽；2路千兆以太网端口，支持Raw-Ethernet，real-time UDP 及EtherCAT Master协议，1路HDMI显示接口 | 非常重要 | 是 |
| 3 | ★具备超实时仿真能力，CPU的最小仿真步长不大于10us | 非常重要 | 是 |
| 4 | 具有16路高分辨率16位差分同步采样模拟输入，软件可配置为±5V或±10V，8路16位单端同步模拟输出 | 非常重要 | 是 |
| 5 | 可单独软件配置为5V，10V，10.8V，±5V，±10V或±10.8V，以及14路3.3/5V ESD保护的数字TTL I/O线，可单独配置为输入或输出 | 重要 | 否 |
| 6 | 1个并行数字I/O模块，具有16个24V输入和16个24V/0.5A输出；1个机器人通信模块，1个EtherNet/IP Scanner (Master) 端口 | 非常重要 | 是 |
| 7 | 支持在Simulink环境下的开发与测试，并且采用实时操作系统以保证系统的实时性。需支持MATLAB /Simulink模型经编译，直接下载运行，该系统需支持算法运行时实现在线调参和数据波形记录 | 非常重要 | 是 |
| 8 | 支持Simulink Real-Time Explorer、Simulink External Mode作为上位机界面，实现算法运行时须支持在线调参和数据波形观测以及记录功能 | 非常重要 | 是 |
| 9 | 支持近5年来6个不同版本的matlab，并支持未来一年内两个新版本。 | 非常重要 | 是 |
| 10 | 硬件驱动库需嵌入到MATLAB /Simulink环境，且不能有加密狗、密钥等方式限制用户安装数量 | 非常重要 | 是 |
| 3采购设备 | 会议平板 |
| 数量 | 3台 |
| 参考品牌 |
| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 尺寸：≥86英寸 | 重要 | 否 |
| 2 | 屏类型：原装液晶A规屏，分辨率： 3840*2160 | 非常重要 | 是 |
| 3 | 触控方式：红外识别，触控点数：20点触控、20点书写 | 重要 | 否 |
| 4 | 屏幕参数：色域≥85%NTSC、色彩度≥10bit，可视角度≥178° | 重要 | 否 |
| 5 | 为了保证播放音视频文件的播放效果，覆盖音域更广，喇叭需采用中高音和低音三个独立腔体设计，声音输出功率至少满足2×10W（中高音）+20W（低音）（需提供第三方检测报告或其他满足本条技术要求的证明材料） | 重要 | 是 |
| 6 | 为了提升用户的交互体验，整机屏幕触摸有效识别高度≤2mm,，即触摸物体距离玻璃外表面高度≤2mm时，触摸屏识别为点击操作，保证触摸精准；单点触摸响应时间≤10ms，90%以上触摸区域精度为±1mm | 重要 | 否 |
| 7 | 为了方便用户直接在白板内讨论的工作内容以纸质形式保存，可在本地白板内一键打印；为了方便用户用不同颜色、不同粗细的笔记进行对比书写，本地白板应该提供至少三种大小笔粗和11种预设颜色，且可以自定义笔迹颜色 | 重要 | 否 |
| 8 | 为了减少会议室接线，保证会议室的简洁美观，会议平板内部应内置接收模块，可通过无线传屏器或传屏软件，即可将电脑画面传屏至会议平板，并且可以通过会议平板进行反向操控电脑。同时支持电脑及手机投屏，整机热点最多可以连接32台设备 | 重要 | 否 |
| 9 | 为了方便用户对传屏内容灵活展示，传屏的内容能以以窗口方式进行展示，用户可自己调整窗口的大小和排布（需提供第三方检测报告或其他满足本条技术要求的证明材料） | 重要 | 是 |
| 10 | 为了保证用户能够灵活远距离控制会议平板，可使用手机作为遥控器控制会议平板，并可用手机进行批注 | 重要 | 否 |
| 11 | 为了确保远程视频会议的通讯质量，整机应在正上方至少内置一颗不低于800W像素的摄像头，且内置不低于6个麦克风，能够满足不低于6米的拾音距离（需提供第三方检测报告或其他满足本条技术要求的证明材料） | 非常重要 | 是 |
| 12 | 为了保证主界面的简洁大方易操作，主界面应常设有3个图标，并可以自定义图标以满足用户的个性化需求。为了满足用户不同的使用场景，在屏幕两侧均可调出小工具拦，可实现设置、计时器、截图、拍照、快传、录屏、投票器、多屏联动功能 | 重要 | 否 |
| 13 | 为了满足不同软件的运行需求，采用抽拉内置式的PC模块，PC模块应配有至多60pin的接口，以确保针脚利用的有效性和传输的稳定性（需提供第三方检测报告或其他满足本条技术要求的证明材料） | 非常重要 | 是 |
| 14 | 为了满足用户的使用需求，整机的PC模块应采用处理器不低于Core i5且操作系统不低于Win 10的配置 | 重要 | 否 |
| 15 | 为了方便IT人员对设备集中管控，要求有平台可以对设备进行集中管控，可实现批量设备管理、远程操控、个性化设置、软件管理、报表管理、账号管理等功能 | 重要 | 否 |
| 16 | 整机端口数：USB≥3（最少包含2个USB3.0接口）；HDMI 输入≥1；Type-C≥1；TOUCH≥1；AUDIO OUT≥1；RS232≥1 | 非常重要 | 是 |
| 17 | 提供以太网线连接 | 非常重要 | 是 |
| 序号 | 要求名称 | 条件类型 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 免费保修年限 | 评分性参数 |
5年及以上 4年 3年 2年 |
是 |
| 2 | 合同履约 | 评分性参数 |
该项目必须严格按学校合同范本执行；下载地址：http://www.wisdombidding.com:8089/attachment/template/ZSU148/htmb.zip |
否 |
| 3 | 产品销售渠道（要求上传“制造厂商出具的授权函”） | 评分性参数 |
厂家（生产商）直接销售（出具厂家声明格式自拟） 厂家（生产商）长期授权销售（授权书中连续有效期不少于一年） 其他授权销售方式 |
是 |
| 序号 | 要求名称 | 要求内容 | 是否需要附件说明 |
|---|---|---|---|
| 1 | 第4条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“供应商资格声明”（需签字并盖公章）","value":0,"choose":false}]} | 是 |
| 2 | 第3条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"填写并要求上传“法定代表人授权书”（需按授权书要求签字并加盖公章）","value":0,"choose":false}]} | 是 |
| 3 | 第2条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"填写并按要求上传“廉洁承诺书”（需签字并盖公章）","value":0,"choose":false}]} | 是 |
| 4 | 第1条资质参数 | {"paramContentList":[{"key":"上传营业执照(副本原件扫描件)","value":0,"choose":false}]} | 是 |
