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中山大学地理科学与规划学院无人值守机库采购项目

基本信息

项目编号 中大招(货)[2022]289号
项目名称 中山大学地理科学与规划学院无人值守机库采购项目
项目类型 货物采购 申购主题 无人值守机库 采购单位 中山大学
项目预算 *** 采购开始时间 2022-07-29 19:40  采购结束时间 2022-08-16 09:00  是否送货
期望收货时间 合同签订后30天交货 经办人 郑老师 经办人电话 020-84115085-807
送货地址 广州大学城外环东路132号中山大学广州校区东校园地理科学与规划学院
电子签章 本项目需要使用CA签字 CA操作手册下载
备注 1、国内供货请报含税人民币价;境外供货(进口)请报免税人民币价或外币价,报免税人民币价的公司必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分,供应商在报价时应分别报价,境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条,并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用。 4、本项目需要使用CA证书,请供应商根据指引(http://bidding.sysu.edu.cn/article/4902)提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应,负偏离(不满足要求)将导致报价无效。

设备列表

采购设备 数量 参考品牌 详细响应要求
无人值守机库 2台 【复亚智能】 【中科云图】 【华软科技】 详情请进入系统查看
"无人值守机库"技术要求
序号 技术要求内容 评分等级 是否需要附件说明
1 1) 机库最大作业半径≥8km,SRRC (无遮挡条件下); 非常重要
2 2) 机库尺寸:≤3.45m*1.85m*1.85m; 非常重要
3 3) *机库换电功能:具有为无人机自动更换电池功能; 非常重要
4 4) 机库换电时间小于4min,可同时更换两块电池,重复定位精度小于0.5mm; 非常重要
5 5) 机库具备无人机自动收桨装置,在不改变无人机结构的同时,可以自动将无人机桨叶进行折叠收拢; 非常重要
6 6) 机库功率(仅机场):待机≤500W ,峰值≤2300W; 重要
7 7) 机库适应温度:-40℃至50℃; 重要
8 8) *机库护等级:≥IP54; 非常重要
9 9) 机库作业条件:在5级及以上风况和小雨条件下可作业; 重要
10 10) *机库具备在夜间进行起降的能力,可在无灯光辅助条件下正常降落,精度误差为≤17cm。 非常重要
11 11) 机库电源管理:配置UPS不间断电源,具有断电保护功能,断电情况下可以持续工作≥30min; 非常重要
12 12) 机库户外环境监测模组:至少包含风速、风向、温度、湿度、湿度测量仪,含声光报警器,监控摄像头分辨1080P,像素200万。 非常重要
13 13) 机库支持多种通信方式:宽带/OPGW/4G/5G 非常重要
14 14) *机库稳定性:无人机自动机场连续运行机械、电气设备流程 2000 次无故障,包括顶门打开/关闭各 4000 次,平台上升/下降各 4000 次,归中合拢/打开各 4000 次,桨叶收拢 8000 次,安装电池 2000 次/4000 块(换电版),取下电池 2000 次/4000 块(换电版)、充电 2000次、无人机起降 2000 次等动作。连续 2000 次全流程作业无故障率不低于100% 。 非常重要
15 15) 机库环境调节系统:机场含温湿度传感器和除湿机,可以自动调节机场内部温湿度,空调制冷量≥1800W,并在适应温度范围通过结露实验。 非常重要
16 16) *机库故障诊断功能:无人机自动机场具备故障诊断功能,可对机场动作、机场传感器、无人机开关机状态/遥控器开关机状态/电池充电器状态进行实时判断,具备对异常进行恢复和重试功能,可远程对机场进行复位操作。 非常重要
17 1) 无人机对称电机轴距:≤900mm 重要
18 2) 无人机外包装箱尺寸:≤800mm×600mm×400mm 重要
19 3) 无人机外形尺寸(折叠,包含桨叶):≤450mm×450mm×450mm 非常重要
20 4) 无人机最大起飞重量:≤9kg 重要
21 5) *无人机最大额外负载:≥2.5kg 非常重要
22 6) 无人机GPS定位悬停精度绝对值:垂直≤0.5 m,水平≤1.5 m 重要
23 7) 无人机视觉定位悬停精度绝对值:垂直≤0.1 m,水平≤0.3 m 重要
24 8) 无人机GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统 重要
25 9) 无人机RTK:飞行器具备RTK定位和定向能力,能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行 重要
26 10) 无人机RTK模式悬停精度:"RTK模式下飞行器悬停精度满足:垂直≤±0.1 m;水平≤±0.2 m" 重要
27 11) 无人机最大上升速度:≥6 m/s 重要
28 12) 无人机最大下降速度:≥5 m/s 重要
29 13) 无人机最大倾斜下降速度:≥7 m/s 重要
30 14) 无人机最大水平飞行速度:≥20 m/s 重要
31 15) 无人机高原桨:支持配置高原静音桨叶飞行,可在高海拔场景飞行,同时降低飞行噪音 重要
32 16) 无人机最大飞行海拔高度:≥7000m 重要
33 17) 无人机最大可承受风速:7级风 重要
34 18) 无人机最大飞行时间(空载):≥55分钟 非常重要
35 19) 无人机工作环境温度:-20°C 至 50° C 重要
36 20) 无人机机体外观:飞行器外观完整,无导线裸露在外 重要
37 21) 无人机展开时间:从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min 重要
38 22) 无人机视觉系统:飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时,飞行器能通过地面站软件发出警示信息;距离障碍物距离较近时,飞行器能主动刹停。 重要
39 23) 无人机视觉系统:视觉系统的探测范围至少达到30m 重要
40 24) 无人机红外障碍感知:飞行器具备六向红外TOF传感器 非常重要
41 25) 无人机降落保护:在自主降落过程中,无人机飞行器能够检测下方地形.当下方地形为不平整地面或水面,飞行器保持悬停,同时通过地面站软件向用户发出警示信息 重要
42 26) 无人机传感器冗余:飞行器具备双IMU(惯性测量单元)、双气压计、双指南针冗余 重要
43 27) 无人机FPV摄像头:飞行器配置FPV摄像头,画面分辨率不低于720p 重要
44 28) 无人机下置双云台:飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机 非常重要
45 29) 无人机上置云台:支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机 非常重要
46 30) 无人机防护等级:飞行器具备IP45防护等级 重要
47 31) 无人机夜航灯:具备夜航灯,并可通过App控制夜航灯开关,提升夜间飞行的安全性 重要
48 32) 无人机隐蔽模式:支持关闭机臂灯,以便执行隐蔽任务 重要
49 33) 无人机图传加密:为保证数据安全,图传链路需通过AES-256技术进行加密 重要
50 34) 无人机最大信号有效距离(无干扰、无遮挡):不小于15 km(FCC) 非常重要
51 35) 无人机图传分辨率:支持1080p高清图传 重要
52 36) 无人机双信号控制传输:支持2.4GHz和5.8GHz双频通信,当其中一个信道阻塞时,飞行器应能切换到另一个信道通信 非常重要
53 37) 无人机图传认证:采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证 重要
54 1) 采集器工作温度区间不小于-20°C至 50°C 重要
55 2) 采集器存储温度区间不小于-20°C至 60°C 重要
56 3) 采集器云台角度抖动量≤±0.01° 非常重要
57 4) 采集器支持云台自动校准 重要
58 5) 采集器支持云台微调 重要
59 6) 采集器支持一键日志导出至SD卡 重要
60 7) 采集器最大支持128GB容量,传输速度达到UHS-I Speed Grade 3评级的Micro SD卡 重要
61 8) 采集器支持选择各镜头模块的图像类型单独储存或多选储存 重要
62 9) 采集器录像过程中若异常断电,可自动保存已录制的视频 重要
63 10) 采集器防护等级不低于IP44 重要
64 11) 采集器混合光学变焦≥23倍 重要
65 12) 采集器持一键各镜头模块同时拍照或录像 重要
66 13) 采集器可快速将兴趣点移动到画面中心位置 重要
67 14) 采集器支持快速拍摄大面积的兴趣目标的高清图像 重要
68 15) 采集器支持夜景模式 重要
69 16) 采集器支持手动创建文件夹存储照片及视频,并可自定义文件夹名 重要
70 17) 采集器支持同时显示可见光和红外画面 非常重要
71 18) 采集器支持自定义水印功能 重要
72 19) 采集器照片属性信息包含高度、经纬度、相对高度、云台三轴角度、飞机三轴角度、RTK标志、激光测距信息 重要
73 1) 飞行大脑重量≤420g,具备可定制化的机载实时前端图像识别功能;同时具备风扇等主动散热能力,保障在处理图像中主板高速散热的能力,保障自动飞行安全。 非常重要
74 2) 飞行大脑实现高精度自主拍照、全自主巡检; 重要
75 3) 飞行大脑具备图像识别的视觉定位及 RTK降落功能,无人机降落精度误差小于 3cm,连续 2000 次降落成功率100%,平均降落时间小于18s; 非常重要
76 4) 飞行大脑可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄 ,AI算力≥21TOPs 重要
77 5) 飞行大脑视频编码能力2*4k @30 (HEVC); 重要
78 6) 飞行大脑视频解码能力2*4k @60 (HEVC); 重要
79 7) 飞行大脑功耗≤15W; 重要
80 8) 飞行大脑具备可定制化的图像识别功能,具备图像识别的降落功能,精度20cm,可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄,支持4G\5G公网通讯。 非常重要
81 9) 飞行大脑满足GB/T38924.6-2020的测试规范,通过随机振动测试和正弦振动测试。 非常重要
82 10) 飞行大脑安全机制:遥控器信号失联的情况仍然保持实时监控,实现无人机继续自主作业和自主返航,保障无人机作业安全。;2、附件参数:无;3、软件及其功能:(一)地面控制系统(配置不低于以下要求) 非常重要
83 1) 地面控制系统通过网络远程一键启动或定时启动智能机库内的无人机执行已设定的飞行任务,无人机自动开机起飞,按既定航行飞行,拍摄图像或视频; 非常重要
84 2) *地面控制系统无人机状态监控:无人机的飞行状态包括飞行时长、速度、电量、电压、高度、GPS信号强度等信号可在客户端查看;具备飞行条件智能判断功能。作业前,周边环境出现风力过大、有雨情况时,可限制机场作业;作业过程中,当风力过大、有雨时,可提示无人机返航。 非常重要
85 3) 地面控制系统可设置最大航点数999个; 重要
86 4) 地面控制系统支持显示地面固定摄像头和机舱内部摄像头视频; 重要
87 5) 地面控制系统可以远程实时检测机场各部件健康状态支持机库状态的查看; 重要
88 6) 地面控制系统延时:图像延时≤1000ms ,数据延迟≤500ms; 重要
89 7) 地面控制系统任务管理:支持对飞行巡检任务的创建、执行、查看;具备飞行视频和轨迹同步回放功能,可显示和下载拍摄的图片、飞行记录和作业报告。 重要
90 8) 地面控制系统机场管理:支持机场状态的查看;支持电池状态的查看;支持机场周边视频监控查看功能; 重要
91 9) 地面控制系统无人机管理:支持对巡检过程中的图像实时反馈;支持无人机飞行移动轨迹实时查看;支持巡检过程中无人机状态信息实时查看; 重要
92 10) 地面控制系统日志管理:支持对整套系统运行日志的集中查看与管理; 重要
93 11) 地面控制系统软件及固件升级:支持离线及在线方式升级固件; 重要
94 12) 地面控制系统航点管理:支持航点预加载与存储功能,航点暂停,续飞; 重要
95 13) 地面控制系统离线地图:具备离线地图功能,可配置三种以上地图; 重要
96 14) 地面控制系统API接口开放:管控平台API控制接口开放,并提供相应API接口文件,可实现后端控制中心的任务对接和状态监控; 重要
97 15) *地面控制系统远程控制能力:系统可以远程实时检测机场各部件状态,操作人员可以在远离作业现场的地方远程控制自动机场工作,可以显示无人机实时回传视频,飞机状态实时显示,机库状态实时显示,操作人员可以远程对无人机进行操纵,支持自动飞行和手动控制。可通过虚拟摇杆远程操纵无人机飞行,包括前/后/左/右/上升/下降/左转/右转运动等。可通过虚拟摇杆远程操纵云台动作,包括变焦/拍照/录像/左转/右转/上下调整等。AI模块的安装不影响无人机避障功能; 非常重要
98 16) 地面控制系统符合GB/T 22239信息安全技术网络安全等级保护三级标准。 重要
99 17) 地面控制系统移动端APP能力:安卓系统运行环境;基于DJI Mobile SDK开发,包含三维地图航线规划、AI智能飞行、飞行统计分析功能;具备针对飞行影像数据的深度学习AI实时图像识别功能,可实时飞行中完成AI图像识别;支持安卓移动端的深度学习AI图像识别技术,无需连接网络云服务或无人机载计算模块,可实现深度学习AI图像识别;支持机型包括DJI 精灵4 RTK、DJI 精灵4 PRO、DJI Mavic 2、DJI M300RTK、DJI Mini 2等;基于纯国产深度学习AI框架技术开发,软件通过需通过相关官方AI技术认证。 非常重要


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